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2026 OpenClaw ゲートウェイ常駐:launchd/systemd・自動再起動とヘルスチェック判断表

端末で openclaw gateway を動かすことは検証に有効ですが、本番として十分ではありません。セッション終了、SIGHUP、スリープや OOM でプロセスは消えます。本稿では launchdsystemd の骨格、Restart 方針、status→gateway→doctor→logs の基線を示し、ゲートウェイ運用導入と Docker パスリバプロ TLS安定運用へ接続し、SFTPMAC ホスト型 リモートMac を整理します。

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2026 OpenClaw ゲートウェイ launchd systemd 常駐とヘルスチェック

よくある障害:昨夜は Telegram が返ったのに朝は無言

セッション依存です。対話シェル上のゲートウェイは ssh 切断や端末終了で落ちます。当番が「サービス障害」と呼ぶ事象の多くは、アプリの不具合ではなくプロセスツリーの帰属が原因です。

アップグレードのドリフトです。npm i -g やチャネル切替後に openclaw のパスが変わるのに、plist が古いバイナリを指したままだと、起動が不安定に見えます。

コンテナとの混同です。Docker は独自の再起動ポリシーを持ちます。ベアメタルの リモートMac や VPS では launchd/systemd を明示し、本番の型 と揃えます。

前景だけでは足りない理由

本番には予測可能な再起動標準出力の永続化リソース上限が要ります。前景だけではクラッシュ後のバックオフやログ連携が弱く、メンテ窓の順序ある reload も難しいです。先に 段階的排障 を読み、「繋がる」を「ユニットが健康」と言い換えます。Nginx/Caddy の上流が不安定だと 502 が増え、TLS のせいに見えがちです。

アップグレード記録には Node のマイナー、OPENCLAW_ 系の環境変数、プラグインディレクトリを残し、reload 前に openclaw doctor のスナップショットを取ります。

macOS:launchd の最小 plist と PATH

launchd では ProgramArguments絶対パスを書き、EnvironmentVariablesPATH と必要なら NODE_BINARY を注入します。StandardOutPathStandardErrorPath はローテーション可能な場所へ。KeepAliveThrottleInterval で再起動嵐を抑えます。ユーザー域は ~/Library/LaunchAgentslaunchctl bootstrap で読み込み、変更後は kickstart -k です。詳細は 導入パス と照合してください。

ノートのスリープ設定はバックグラウンドジョブに影響します。常時稼働の Mac mini でも、ログアウト後にユーザエージェントが止まるポリシーに注意します。

Linux:systemd と Restart、LimitNOFILE

[Service]UserWorkingDirectoryExecStart を明示し、openclaw gateway またはラッパへ向けます。Restart=alwaysRestartSec= でバックオフし、LimitNOFILE は接続負荷に合わせます。unit を変えたら systemctl daemon-reload が必須です。Docker 本番 と比較し、裸 systemd はホスト I/O に近く、コンテナはピン留めに強い、と捉えます。

判断表:launchd、systemd、Docker の選び方

環境第一候補得られること典型の坑
長期稼働のリモートMaclaunchd+ログローテログインセッション非依存PATH/Node のズレ
Linux VPSsystemdjournal とリソース制御ユーザー unit と root の混線
多インスタンスコンテナ+ composeイメージの固定ボリュームとホスト設定の不一致
開発のみ前景+ tmux速い反復クラッシュ復旧なし

使い方は、成功の観測信号(systemctl is-active、ポート、doctor に新規 CRITICAL が無いこと)を先に定義してから行を選びます。

実装骨格(教材用)

# macOS: ~/Library/LaunchAgents/com.example.openclaw.gateway.plist
# ProgramArguments: /abs/openclaw gateway
# KeepAlive / ThrottleInterval を検討
# launchctl bootstrap gui/$(id -u) ...

# Linux: /etc/systemd/system/openclaw-gateway.service
# Restart=always / RestartSec=5
# systemctl daemon-reload && systemctl enable --now openclaw-gateway

本番ではユーザー、環境ファイル、権限、変更管理を足し、アップグレード後はパス検証を繰り返します。

ヘルスチェックとログの基線

運用手順に、openclaw status の非ゼロ、gateway サブコマンド異常、doctor の CRITICAL 増加、単一ログの肥大化のうち二つ以上を組み合わせたアラートを書きます。バックオフは指数または固定間隔にし、チャネル再接続 の嵐と重ねないようにします。

同じ数値を SFTPMACリモートMac ホスティングの受け入れ基準にも流用でき、「なんとなく通る」から脱却します。

FAQ とホスティングの位置づけ

cron で毎分起こしてよいですか

主手段には向きません。systemd/launchd の再起動意味と重複し、順序あるアップグレードが壊れやすいです。

Docker と systemd の両方で同じ GW を管理してよいですか

二重管理は避け、境界を runbook に一本化します。

doctor は緑なのにチャネルだけ落ちます

上流プロキシや DNS を疑い、ゲートウェイ再起動だけに頼りません。

まとめです。デーモン化はセッションとクラッシュ回復の問題を解き、判断表は launchd、systemd、コンテナの選択を助けます。

限界です。自前ノードは OS パッチ、ログ、鍵ローテを抱えます。SFTPMAC は七二四運用と手順を束ね、試行錯誤の負担を下げます。

ホスト型リモートMacでゲートウェイ入口と運用手順を揃えます。